具身智能，惊人的开始 | 《财经》封面

大量资本涌入实体智能，尤其是人形机器人赛道，独角兽和新上市公司不断涌现。与此同时，人形机器人却在挣扎着奔跑。人形机器人能创造什么价值？文字| 《财经》记者刘益勤研究员黄思云编辑|谢立龙 今年11月5日，汽车公司小鹏汽车发布了一款名为“铁”的人形机器人。这个“个人”机器人走在舞台上走秀，拥有骨骼、肌肉和皮肤——人形脊柱、仿生肌肉、全覆盖柔性皮肤、3D弧形头部显示器、仿生柔性肩膀和具有22自由度的令人惊叹的双手。小鹏汽车董事长何小鹏表示，这是当今“最拟人化的人形机器人”。但“这款”机器人目前仍处于产品展示阶段，计划于2026年底实现量产。目前市场上的人形机器人大多是能够执行简单指令的基础产品。许多人形机器人en 需要人类控制。人形机器人是体现智能的最高形式。 2025年，具身智能在中国将变得如此流行，连从业者都想不到。一家制造人形机器人和机器狗的实体智能初创公司今年收到了来自四面八方的订单。该公司不知道这些客户在购买什么。具身智能是指基于肉身进行感知和行动的智能系统，即智能应用于身体，身体的形状不固定。目前包括四足机器人（机器狗）、wheelsg机器人、人形机器人等多种形态。其中，人形机器人技术难度最高，业界普遍认为人形机器人的应用空间最广，因此是其中最热门的方向。具身智能已成为当前资本市场最热门的方向。据统计来自科技产业投资平台华鑫资本的数据显示，在主要市场，2025年前7个月，具身智能产业融资总额将超过300亿元。 2024年上半年，这个数字仅为75亿元。今年融资金额最高的 20 家人工智能相关初创公司中，有 9 家属于实体智能领域。二级市场同样火热。据《证券时报》今年9月统计，A股110只人形机器人概念股全年平均上涨67.63%，其中18只最新收盘价较去年底翻倍。国家政策积极支持智能产业发展。 《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》（以下简称“十五五”规划纲要）《年度规划建议》中提到，要积极谋划未来产业，探索多元化的技术路线、典型应用场景、可行的商业模式、市场监管规则，推动量子技术、生物制造、氢能与核聚变能源、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为MGA经济增长新点。前述具身智能初创企业在2022年遭遇融资困难，这是资本的冬天，很多初创企业都面临着同样的情况。 AI方向的初创公司在2023年之后会遇到一个周期，Openai带动了大模型的普及，国内迅速出现了很多与大模型相关的独角兽公司，但很快市场又发生了变化，以字节跳动、阿里巴巴为代表的Deepseek的出现引爆了全球各大厂商的投资。投资更大的型号。至此，商业模式大比拼结束。创业融资大模式的热潮几乎一夜之间就降温了，这轮到了智力体现赛道的升温。前述初创公司从融资难到新晋独角兽公司，投资者、客户和政府人员的参观络绎不绝。不过，该公司一位关键人士向《财经》坦言，目前公司的产品“与两年前相比并没有太大变化”。具身智能的流行是实实在在的，而且已经“破圈”了很长时间。除了机器人舞蹈表演和体育比赛，上海街头还可以看到人们遛“机器狗”。各行业的企业也纷纷跨界，包括手机厂商、汽车厂商、传统制造企业、互联网巨头等。epin数据显示，今年三季度，行业新增职位中，“机器人工程师”职位数量同比增长88%，位居第一。但智能化和工业化的具体技术仍处于早期阶段。国家地方具身智能机器人创新中心负责人刘益章在近日的公开活动中指出，2024年全国仿人机器人销量只有几百台，今年销量预计将跃升至近2万台，呈现增长趋势。近日，玉树科技创始人王星星在某论坛公开表示，目前大型机器人模型的状态相当于ChATGPT发布前的一到三年。 “大家都找到了方向，但还没有达到真正能做到的临界点。”尽管如此，投入大量资金的投资者并不太担心代表问题。吃掉大规模投资模式的错误。 《财经》发现，不少实体智能公司正处于上市过程中，投资者仍在积极投资实体智能相关的链条，包括数据、组件等，但另一方面，实体智能的热度却出现了泡沫。跑步时也能着地的人形机器人催生了一大批新的独角兽公司和准上市公司。今年7月新独角兽的出现，将智力的融资推向高峰。 7月7日至21日半个月内，已有8家具体初创公司孵化完成融资，单笔融资金额超过1亿元。在具身智能的热潮下涌现的独角兽企业中，以御树科技和致远科技最具代表性。玉数科技披露的最新估值为120亿元，并正在准备上市。致远最新估值为150亿元，也正在筹划上市。这两家公司是目前最有价值的智能初创公司，而且它们也正在快速走向商业化。玉树成立于2016年，是一家相对“老牌”的机器人公司。致远成立于2023年，是一家新兴的独角兽公司。一位投资了多家机器人公司的投资者也给出了今年人形机器人销量超过2万台的预估。他告诉《财经》记者，新浪玉树和致远各占约30%-40%的市场份额，这意味着这两家公司拿下了大部分订单。致远在人员变动的同时，也在重组团队。我们采用了组织架构，将研发部门拆分为独立的业务部门。机器人的多个方面被划分。每个产品线都有自己的研发团队。也可以分为自研和收购，可以快速的通过内部赛马比赛来获得。 “核心是快速实现能源生产、抢占市场”。提到了前面提到的与池源关系密切的人。一位致远早期投资者指出，致远最初拥有自己的工厂，自己制造。一位客户订购了 1,000 台机器人。交货花了很长时间。最终客户反馈是通过率太低，大约30%的机器人出现故障。由于良率太低，致远没有收到订单货款，很快，生产负责人也辞职了。随后致远找到了一家铸造厂进行制作。相比致远，玉树的商业化起步早，是目前为数不多的能够长期保持盈利的体现智能初创公司之一。王星星曾公开表示，玉树已连续五年盈利，年收入已突破10亿元。根据高新区的数据高科机器人产业研究院预计，到2024年，玉树科技机器狗年销量将达到2.37万台，约占全球市场的69.75%。在人形机器人领域，2024年玉树交付量将突破1500台。不少业内人士认为，玉树能够实现盈利的关键原因有很多。一是玉树硬件实力雄厚。玉树在机器人领域深耕多年，对硬件控制相当精通。 “能够商业化的机器人不是材料的堆砌，而是在每个环节选择最合适、最有效的解决方案。”此外，多位接触玉树的人士指出，玉树在大脑和人工智能方面的投入相对较小，这些成本会变得更加昂贵。 “人工智能算法工程师的薪水是机器人工程师的3到4倍。”包括玉树在内的多家机器人企业本体的做法将寻求外部合作伙伴填补人工智能和大脑之间的空白。从体现智能的角度来看，这些初创公司还远未达到“通用智能”的水平，但资本依然充满信心。初创机器人公司石之寒成立仅50天时，估值就达到近50亿元。一位联系过该公司的投资者告诉《财经》记者，他目前还不知道该公司将走向何方。另一家生产机器人大脑的独角兽公司今年营收不足千万元，而且由于他们的大脑无法用在其他公司的机器人上，因此仍很难提供完整的解决方案。成立不到两年，公司估值已超过10亿美元。一个刚刚出现、技术创新空间不大的行业，为何能够如此迅速地孕育出这么多新的独角兽企业？资本的逻辑是，人形机器人构建出类似人类的身体，而具身智能则注入这个身体拥有可以通过与世界互动来学习和成长的“大脑”或“思想”。 Emdoied Intelligence在2023年开始爆发。当年的ITF世界半导体大会上，NVIDIA首席执行官黄仁勋表示，人工智能的下一波浪潮将是Embodied Intelligence。此后他多次强调这个方向。同年，特斯拉创始人马斯克也多次表示，未来人形机器人等产品的需求将超过特斯拉汽车。 2023年底，美国Embodied智能公司Figure AI宣布完成6.75亿美元融资，估值26亿美元。投资者包括微软、英伟达、Openai、亚马逊、英特尔、三星等知名科技公司。图AI今年10月的最新估值达到390亿美元。现在，波士顿动力、Figure、特斯拉等公司正在努力将两者结合起来，希望创造出下一代汽车机器人既具有人类灵活的身体，又具有与环境交互学习的先进智能。自此，具身智能成为风险投资最热门的方向。多位投资人告诉《财经》，这是一种常见的打造“风口”的方式：有行业知名人士的平台和诉求，并伴随着巨型独角兽的出现。投资也提到，我们正处于中美技术竞争的阶段。无论是AI、大模型、芯片还是实体智能，都是每个人都应该参与的方向。今年年初，一家机器人数据初创公司估值达到2亿元。到10月，已增至15亿元。创始人预计今年年底将增至20亿元。一年之内，估值增长了10倍。在融资过程中，一些投资者担心该项目的市场空间。是方向，认为目前估值过高。创始人问道：“你就不能投资Nvidia认可的方向吗？” 2023年前后，风险投资对大型模型的投资也经历了类似的爆发，但与大型模型相比，资本市场对体现智能的热情更高。与更大的模型相比，具身智能最明显的特点就是“看得见、摸得着”。能跑、跳执行任务的机器狗，或者能跳秧歌的机器人，都有相当清晰的传递路径。更大的模型可以提供的是软件功能。从投资者的角度来看，软件行业将面临两个问题。一是顾客不愿意购买，二是很容易被大厂家“压垮”。以大型模型为例。 Deepseek证明了通用大型模型的能力后，包括字节跳动、阿里巴巴、腾讯在内的各大厂商他们很快加大了投资，很快就占领了梅尔卡多的大部分地区。但如果是硬件的话，涉及的链条就更长了。即使大型厂商迅速介入，短期内也必将获得绝对优势。在这波具身智能创业浪潮中，各大互联网公司依然是重要的投资者。美团近三年投资了近30家机器人公司，美团也是御数科技最大的外部股东。阿里巴巴和蚂蚁集团投资了玉树科技、星海图、智手科技、诸暨动力等公司。京东投资了致远机器人、千寻智能、诸暨动力、中清机器人、Roboscience等。各大厂商普遍认为未来其商业生态中还有机器人协作的空间。除了直观的产品之外，主流市场投资者热衷于具身智能的一个重要原因是许多初创公司都有明确的上市计划。公开资料显示，宇数科技目前乐居智能和乐居智能均计划在A股上市，宇数预计在今年10月至12月间提交上市申请文件，乐居预计于2026年3月至2026年6月完成辅导。此外，一位知情人士向《财经》透露，云神也计划在A股上市。 11月3日，云深城完成名称、市场主体类型、投资者、高级管理人员登记及管理人员变更。公司名称由“杭州云深深科技有限公司”变更为在“杭州云神科技有限公司”更具体的初创企业情报瞄准了港股。香港联合交易所有限公司（港交所）将于2023年推出香港联合交易所有限公司证券上市规则第18c章（以下简称“18C”），以提供专业科技公司上市新渠道。 2024年8月，港交所对18C的部分要求进行调整，市值门槛降低至最低40亿港元。第十八条丙条所称专业技术企业，是指从事特定技术领域的企业，包括新一代信息技术、先进硬件、先进材料、新能源及节能环保、新食品和农业技术等五个主要领域。 2025年9月29日，18家相关公司通过18C申请港股上市。其中，机器人企业阅江科技挂牌，先工智能、斯坦德机器人、云迹科技、友爱智和四家机器人相关企业提交了申请。不少投资者注意到，除了这些已经上市的公司外，还有很多体现在的初创公司计划通过18C在香港股市上市。如果不出意外的话，2026年香港股市将会掀起一波机器人上市热潮。《财经》发现，今年一家机器人零部件创业公司的估值已经翻了三倍多，目前估值约16亿元。这家初创公司的投资者计划尽快将估值提升至40亿元人民币，以达到港股上市标准。另外，政策是资本市场的风向标，尤其是国家层面的基本政策。近年来，体现智能多次被纳入相关政府工作报告。 2021年“十四五”发展规划中提到，新一轮科技革命和产业变革正在加速。新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等深度融合到机器人技术。机器人产业已进入跨越式升级发展的窗口期。世界主要工业化国家都将机器人作为科技产业竞争的前沿和焦点，加大规划和布局。我国已进入高质量发展阶段，建设现代化经济体系、构建美好生活新图景，迫切需要新兴产业和技术的大力支撑。 2025年3月，政府工作报告首次明确将实体智能和智能机器人列入报告，将其列为与生物制造、量子技术同等战略地位的新兴产业，并明确了“技术研究-场景落地-生态融合”三位一体的发展路径。同时，从今年起，北京、深圳、广东、杭州等地纷纷出台相关政策。从技术研究规模、连锁合作、场景化、生态培育四个方面提出要求，从政策引导、资金支持、建设平台、资源整合等层面提供系统支持。目标是占领全球技术制高点，构建自主可控的仿人机器人产业生态系统。中国信息通信研究院于庆民告诉《财经》记者，地方政府在实体智能领域的投入是真金白银。地方政府的投入不仅体现在财政支持上，还可以做很多其他事情。例如，上海市支持企业参与相关行业标准制定和创新，最高可获得100万元补贴。武汉市致力于深耕“供需对接”，支持具体实施通过场景开放、供需对接等方式智慧企业。在无锡​​，当地政府基金经理负责监督许多人工智能项目的投资。他表示，地方产业政策注重项目落地和反向投资，“引导智慧企业将总部、生产线或研发渠道落户本地、销售就地，成为当地实体经济的一部分，带动区域经济增长。”一位多年关注机器人领域的投资人告诉《财经》记者，近年来，资本市场投资题材严重短缺。有一些投资亮点，会追逐资本，然后很快进入过度审视、高估的时期。但具身智能的本质在于它是一个广泛的投资方向。除了身体、大脑、关节，工业链条中还有电流和电流名词很多环节还可以与制造、人工智能交叉，投资空间很大。目前，在加速商业化进程中，具身智能应用的主要方向是性能和科学研究。在一些业内人士看来，这两类应用还不能算是真正的智能应用。他们认为表演是预先编程的自动化，而不是“智能”。科学研究间接带来显着的、可复制的商业价值。但不可否认的是，机器人性能是目前最流行的应用。据《AI故事计划》文章称，表演机器人行业已经出现“泡沫”。一位从业者表示，今年3月份他入行时，站在商店门口招手迎客的玉树机器人价格为每天9000元。今年五一期间，他的机器狗加机器人表演的价格是32，每天000元。进入6月，机器人“支付出场”开始走下坡路，大量从业者涌出。国庆节，他报价15000元一天，但被客户拒绝。大学等科研机构曾经是机器人的主要客户。据汉诺机器人场景应用联盟统计，截至2025年上半年，从国内人形机器人公共订单来看，大学、科研机构、职业学校等科技科研机构的采购量占订单总量的75%。不过，今年下半年，体现智能领域的产业订单数量大幅增长。 7月，致远与御数科技联合中标中国移动（杭州）信息技术有限公司2025-2027年仿人双足机器人OEM服务采购项目，总中标金额1.24亿元。 9月3日，优必选宣布中标国内某知名公司价值2.5亿元的具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同。该合同主要集中在人形步行机器人2上，并将于今年内开始交付。 9月11日，智平与慧科股份旗下深圳市慧智物联网技术服务有限公司达成具身智能战略合作，未来三年将安装具身智能机器人1000余台，订单金额超4亿元。 10月19日，布法罗大学中标1.26亿元的“广西体现智能数据采集与检测中心”项目。 10月29日，阅江科技公告称，与精密设备公司瑞德丰签订了价值超过8050万元的采购合同。机器人初创公司云深联合创始人李超告诉《财经》记者，云深的订单量在今年预计将是去年的3至5倍。他认为主要原因是产品能力的提升。每个人都发现机器人可以使用，客户也会研究自己的用途。例如，苏格兰超级联赛半决赛期间，有客户在机器人上安装了直播设备进行直播。部分顾客前往可可西里拍摄纪录片。机器人穿上藏羚羊的衣服，与羊混在一起拍摄特写镜头。一位具身智能独角兽公司的战略投资者认为，具身智能还没有达到真正商业化的时刻。他指出，主要衡量标准是机器人产生的经济效益。 “简单来说，如果机器人的成本与人类劳动力的成本相差无几，就可以大规模应用，但还远远没有达到这个标准。”但他也发现，即使虽然智能机器人还很不成熟，但已经有不少客户准备下单了。具身智能公司需要考虑如何在产品还相对粗糙的情况下占领市场，否则可能会在普遍使用之前被下架。目的机器人。商业化无法修复。未来，人形机器人将真正进入职场，包括家务、服务业等。但在今年举办的机器人马拉松比赛中，人形机器人却展现了另一部分现实——有的机器人刚开始跑步就摔倒，有的机器人在跑步时丢失零件，有的机器人在跑步时关节过热而退赛，有的甚至从赛道上消失。一家大型制造公司从知名初创社区购买机器人。该公司业务人员告诉《财经》记者，他们知道这些机器人“没法用”，但需要尝试新的技术方向。这家公司的工厂拥有先进的自动化设备，包括协作机械臂和ATV（自动导引车）。与不稳定的人形机器人相比，使用这些自动化设备可以高效稳定地完成相同的任务。 “但是没有哪个领导会在你的工厂里看到机械臂。每个人都需要看到一个人形机器人。”他说，“如果领导来看的话，我们就有机会从外地的人形机器人身上赚钱了。”客户也有现实的考虑。机器人仍在不断进步。未来机器人进入工厂是必然的。只有先吃螃蟹，才能确保未来的领先地位。机器人是否应该采用人形设计一直是业界争论的焦点。在技​​术层面，人形机器人面临着“稳定性”的问题。今年9月，麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯在文章中提到，全尺寸的人形机器人需要消耗大量的能量才能保持直立。当人形机器人将坠落尺寸增加一倍时，释放的动能会增加三次方，最高可达 8 倍，“这在生产线或家庭场景中是不可接受的风险。”在今年的外滩大会上，星海图智能联合创始人徐华哲表示，在寻找实施场景时，他发现一个人形机器人的价格在30万到50万元左右。如果只是用于单个或多个任务，“账户肯定不会固定”。无论是折叠被子还是拧螺丝，高度专业化和重复性的任务基本上可以用专门的设备以较低的成本代替。许华哲认为，当人形机器人能够在同一场景中执行十余类任务时，是否可以接近守恒，或者输出耗尽。 “到时候，人形机器人也算是一个令人满意的局面。”在具体的进厂作业场景中，轮式底盘比双杠底盘更有优势埃德尔形式。致远机器人合伙人、高级副总裁、实体事业部总裁姚茂清告诉《财经》记者，轮式机器人可以满足大多数工厂场景的需求，可以提供更长的续航能力、更强的稳定性和导航精度。无论目前的智能发展水平如何，更多人并没有继续专注于研发和努力制造真正通用的智能机器人，而是选择尽快将其商业化，让机器人进入真正的商业场景。数据是最大的问题，但当涉及到实体智能领域时，几乎没有数据。具身智能需要机器人与真实物理世界交互的数据，但尚无行业积累这方面的数据。自动驾驶需要类似的数据。这些数据可以通过人类驾驶的汽车来收集，但在现实世界中，机器人的实际使用尚未发生。在外滩会议上今年9月，王星星提到，目前实体智能的困境主要体现在高质量数据和模型算法的水平上。在数据层面，采集和质量问题是已知的，数据利用率也有待提高；在模型层面，目前的多模态数据集成并不完善，模型与机器人控制模态的契合也很困难。这成为一个“先有鸡还是先有蛋”的问题，没有足够的数据就很难优化模型，如果模型没有优化也很难激励客户提供数据。近两年，涌现出一大批机器人数据挖掘中心。大多数数据采集中心采用的方法是搭建一个场景，比如房子或者工厂的流水线，用人类遥控机器人做一些任务，比如拧螺丝、拿杯子、叠衣服等，不断积累某个场景中的数据。徐华哲在接受《财经》等媒体采访时表示，收集运营数据是最困难的部分。一个前提是机器人需要工作。 “只有工作才能积累数据，有了数据我们才能更好地工作。”另外，对于很多数据挖掘中心来说，采购机器人的成本非常高，而且每个机器人的参数、标准和质量都不同。 A公司的机器人采集的数据不能直接应用到B公司的机器人上，这也是目的预体现数据采集发展缓慢的原因之一。致远数据采集中心负责人阮成告诉《财经》记者，数据采集中心的有效性取决于其采集数据的规模。只有从需求方获得真实的订单，才能了解数据需求的细节，并根据模型训练的反馈，才能有效提高数据质量。赵一凡 上海星际首席执行官r 硅科技有限公司，刚刚创业。他看到今年机器人的流行，也想加入其中。赵一凡有汽车和投资背景。他判断具身智能大脑为主，本体陷入价格战，从几万元到几十万元。如果他现在参加，“三五年后就很难生存了”。他看到模型的卖家确实想卖本体，但是本体不好卖，所以他先把数据卖了。他看到实体智能最大的缺口是数据，想通过提供实体数据服务来赚钱。据他观察，很多企业卖不出自己的身体，所以先靠卖数据发财。 NG初创公司的解决方案是“轻集”：他们与妇女联合会和就业促进办公室合作，允许家庭主妇或农村妇女等非专业人员女性在真正的家务劳动（例如清洁和折叠被子）中佩戴轻型设备来收集数据。他坦言，该模型无需“场地租金”即可获取“100种被子、100张床”的真实数据，目标是大幅降低获取体现数据的成本。他们目前面临的最大技术难题是如何将人体数据与机器人身体上的各种关节结构精确映射。他们的策略是首先将数据产品开源，并与机器人制造商合作，证明该技术的可行性和优势。在实体智能领域，一条相对清晰且全球主流的路线是以端到端VLA（视觉-语言-动作）模型为核心的路径：基于真实的机器人操作数据，首先从大语言模型扩展到多模态模型，然后进一步嵌入执行能力，试图通过非统一模型直接驱动机器人动作。但是这这种数据收集的成本非常高。清华大学计算机科学与技术系教授孙富春告诉《财经》，真机数据太贵了。他举了一个例子，“每个样本的光学触觉数据成本为 5 美元”。据某数据服务商介绍，数据采集中心的真机数据平均价格为400-500元。一种路线类型是基于“模拟-现实迁移（SIM2Real）”，利用大规模仿真环境生成训练数据，然后通过比较学习等方法将策略迁移到真实机器人上。该公司的代表之一是Nimbus Intelligence，其创始人谢晨在英伟达负责自动驾驶模拟机器人。目前，NVIDIA也是Nimbus Intelligence的客户和合作伙伴。此外，字节跳动、致远、玉树、银河通用等公司也购买了Nimbus的合成数据。杨海波,cNimbus Intelligence创始人O告诉《财经》记者，模拟数据是体现智能数据的基础。因为机器人想要具备通用能力，就需要大量丰富的数据。 Mataas机器收集成本高且效率低。通过模拟数据，让机器人具备一些基础能力，然后根据不同的垂直领域做专业的数据训练。 Galaxy General走的是“模拟和综合数据驱动的体现大模型”的路线。在2025年外滩大会上，银河通用大模型负责人张志正举了一个例子，特斯拉在电池分类任务中使用了数十万条数据。一个多月时间已集齐40余人，折算成国内人工成本数百万元。他表示，如果未来大规模的体现模型需要数万亿数据，完全依赖真实数据“是不稳定的”。主要难点模拟数据的最终目的是如何使数据质量无限接近真实数据。比如在模拟场景中，如何设置机器人开门的力度，保证其回到真实场景，能够打开不同类型的门。数据类型逐渐成为划分技术路线的关键衡量标准。真机数据真实，但获取成本较高。模拟数据可以批量生成，但过渡到现实存在瓶颈。业界也在探索其他数据收集和技术路线。例如，马斯克公开表示，他的人形机器人项目 Optimus 的目标之一是“让机器人通过观看人们在互联网上做事的视频来学习”。目前仍处于早期探索阶段。不管是什么样的数据，最终的目标都是利用数据来训练机器人越来越像人类，然后从事人类的工作，无论是与人合作、交付，还是去工厂工作，帮助人们完成危险的任务。机器取代人类工作是一个“老”话题。在19世纪的纺织工厂里，工业革命开始将人与机器结合在一起，工人成为了流水线的一部分。融资、上市、商业化也是科技领域的“老叙事”。我们仍然无法准确定义具身智能的真正价值。但至少，具身智能的价值不会停止与人亲近，而是能够做到人们做不到的事情。 （本刊研究员周原亦对本文有贡献） 编辑 |王毅重返搜狐查看更多